Помогите найти книгу, уже неделю пытаюсь вспомнить.

Короче сюжет вкратце. Люди живут под землей, сражаются с какими то роботами проходят постоянно какие-то вылазки вглубь чтобы узнать истину что происходит, история крутится вокруг одного чела который вроде командует одной такой вылазкой. Вроде на данный момент 3 книги, первая про вылазку, вторая про тюрьму , третья, как они вылезли из пещеры на землю, и их там поймали.

Найдена.